Principales technologies du chariot élévateur laser AGV

Le chariot élévateur laser AGV est principalement utilisé dans le stockage à plat, le stockage sur étagères, la connexion de lignes, l'empilage, la préhension, le retournement et d'autres opérations. Le système se compose principalement de : un ensemble de carrosserie AGV, un système de protection de sécurité, un système de charge automatique, un système de planification logicielle, un système de navigation laser, un système d'acquisition d'informations, un système de réseau sans fil, d'autres équipements auxiliaires, etc. Alors, quelles sont les principales technologies utilisées par le chariot élévateur laser AGV ? Danbach parlera à tout le monde ensemble
1. Technologie de charge automatique AGV. Le véhicule AGV est équipé de batteries dédiées et le processus de charge est complété par la planification interne du système AGV, sans nécessiter d'intervention humaine. Le contrôleur embarqué AGV peut surveiller le niveau de la batterie du chariot élévateur AGV en temps réel-et se charger automatiquement une fois les tâches de travail terminées. L'état de charge du chariot élévateur laser AGV adopte une méthode de courant et de tension constants pour charger la batterie, qui a une longue durée de vie. Assurer le fonctionnement continu et la fiabilité de l’AGV. Le processus de chargement de l'AGV s'effectue automatiquement sous la surveillance de la console.
2. Technologie de navigation laser. Son principe de fonctionnement est que la partie supérieure de l'AGV du chariot élévateur laser est équipée d'un scanner laser, qui émet un faisceau laser rotatif lorsque le chariot élévateur AGV se déplace. Le faisceau laser émis est directement réfléchi par plusieurs ensembles de réflecteurs (réflecteurs omnidirectionnels) disposés le long du trajet du chariot élévateur laser AGV, ce qui déclenche l'enregistrement par le contrôleur de l'angle auquel la tête laser rotative rencontre les réflecteurs. Le contrôleur fait correspondre ces valeurs d'angle avec la position réelle de cet ensemble de réflecteurs pour calculer les coordonnées du chariot élévateur laser AGV, obtenant ainsi un guidage laser très précis.
3. Technologie de répartition centralisée. La console de commande AGV d'un chariot élévateur laser est composée d'une armoire de commande, d'un ordinateur industriel, d'une station radio AP, d'un commutateur réseau et d'un système d'acquisition de données. Le système d'acquisition de données est utilisé pour la communication entre la console, les appareils côté ligne et d'autres E/S distantes. En raison de l’utilisation d’un contrôle centralisé, le cœur du système AGV du chariot élévateur laser est la console de commande. La console doit répondre aux exigences environnementales des sites industriels, avec des capacités de gestion et une vitesse de calcul suffisantes. Les principales fonctions de la console sont : système de planification des véhicules AGV pour chariot élévateur laser ; Système de gestion de l'attribution des tâches ; Système de surveillance graphique AGV ; Gestion des communications ; Gestion de la recharge AGV ; Gestion de l'évitement des collisions multi-véhicules.
4. Technologie de collecte de données. Les informations sur les données AGV proviennent principalement du système de gestion informatique supérieur, des équipements auxiliaires périphériques, etc. Interaction en temps réel avec le système de planification AGV via le protocole TCP/IP, la base de données, les E/S ou d'autres moyens.